Dr. Atle Aalerud er seniorforsker i DARWIN-forskningsgruppen ved NORCE, med spesialisering i robotikk, maskinsyn og sanntids romlige sensorsystemer som LiDAR. Med en Ph.D. og en mastergrad i mekatronikk fra Universitetet i Agder, samt mange års industriell erfaring, bygger han bro mellom akademisk forskning og praktiske anvendelser. Hans arbeid omfatter EU-finansierte prosjekter, prediktivt vedlikehold og automatisering for offshore- og industrimiljøer. Som forsker med en globalt patentert LiDAR-innovasjon, driver han utviklingen av intelligente persepsjonssystemer og bidrar til fremtidens autonome robotikk og smarte produksjonsløsninger.
Atle Aalerud
Seniorforsker
ataa@norceresearch.no
+47 56 10 79 02
Jon Lilletuns vei 9 H, 3. etg, 4879 Grimstad, Norway
Divisjon
Energi og teknologi
Forskergrupper
Mer info om Atle
Last ned pressebildeKilde: Atle Aalerud
Prosjekter
Publikasjoner
-
Vitenskapelig artikkelDynamic Augmented Kalman Filtering for Human Motion Tracking under Occlusion Using Multiple 3D Sensors– IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 2020
-
Vitenskapelig artikkelEvaluation of Perception Latencies in a Human-Robot Collaborative Environment– IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
-
Vitenskapelig artikkelReshaping Field of View and Resolution with Segmented Reflectors: Bridging the Gap between Rotating and Solid-State LiDARs– Sensors 2020
-
Vitenskapelig artikkelAutomatic Calibration of an Industrial RGB-D Camera Network Using Retroreflective Fiducial Markers– Sensors 2019
-
Vitenskapelig artikkelEmbedded Processing and Compression of 3D Sensor Data for Large Scale Industrial Environments– Sensors 2019
-
Vitenskapelig kapittelIndustrial Environment Mapping Using Distributed Static 3D Sensor Nodes– 2018
-
Vitenskapelig kapittelScalability of GPU-Processed 3D Distance Maps for Industrial Environments– 2018
-
Vitenskapelig kapittelVisual Marker Guided Point Cloud Registration in a Large Multi-Sensor Industrial Robot Cell– 2018
-
Vitenskapelig kapittelReal-time human collision detection for industrial robot cells– 2017
