Remote Inspection of Wooden Utility Poles (RIWUP)
Kompetansebyggingsprosjektet har fokusert på å utvikle et konsept for kontaktløs tilstandsinspeksjon av trestolper basert på nye metoder og ny teknologi. Konseptet er basert på multimodal måling og dataanalyse som muliggjør automatisert deteksjon og evaluering av overflatedefekter som fukt, sprekker og hull, samt interne defekter som råte, både under og over bakkenivå. Gjennom prosjektperioden har vi utviklet, bygget og testet et nytt sensorsystem, som har blitt demonstrert både på lab og i felt. Sensorsystemet består av en spesialdesignet ultra-bredbånds-radar, et nylig utviklet LIDAR-system, et konvensjonelt hyperspektralt kamera (VNIR og SWIR), samt et RGB-kamera, i kombinasjon. Analyse og sammenstilling av data gir en deterministisk vurdering av trestolpens tilstand basert på distinkte trekk som innvendig hulrom, overflatefuktighet, utvendig trestruktur, kvalitet på impregnering, kartlegging av overflatesprekker og stolpens diameter. En statistikk-basert maskinlæringsmetode ble utviklet for å kombinere nevnte egenskaper for å estimere stolpens gjenværende styrke and restlevetid.
Sentrale aktiviteter og måloppnåelser gjennom prosjektet inkluderer:
1. Konsept: Vi utviklet et systemkonsept for kontaktløs inspeksjon av trestolper.
2. Sensorkvalifisering og utvikling: Resultatet ble en kombinasjon av fire sensor-modaliteter for å robust kunne estimere tilstanden av trestolper, både innvending og utvendig.
3. Faktisk tilstand: Vi har etablert en database som dokumenterer massetap av ulike treprøver gjennom kontrollerte labforsøk. Vi har også CT-røntgen-scannet fem stolpeprøver rangert fra ny og til varierende grad av interne og eksterne defekter, som svært nøyaktig og presist dokumenterer tilstanden til testobjekter.
4. Analyse av sensordata: Resultatet innebærer både metoder for sensorkalibrering og for automatisert trekkgjenkjenning for hver enkelt sensor-modalitet.
5. Datasammenstilling: Resultatet innebærer metode for å sammenstille gjenkjente trekk fra hver sensor-modalitet for å estimere nåværende tilstand og reststyrke.
6. Testing: Vi har gjennomført datainnsamling gjennom lab-forsøk og demonstrert funksjonalitet i feltforsøk. Den faktiske tilstanden til testobjektene har blitt verifisert ved bruk av CT-røntgen-kartlegging av testobjektene.
7. Innovasjon og kommunikasjon: Nøkkelresultater fra prosjektet har blitt publisert gjennom vitenskapelige artikler og presentasjoner. Noen av nøkkelresultatene er under vurdering for patentering og videre innovasjon med tanke på produkt- og tjenesteutvikling. Dette har forårsaket at noen nøkkelresultater har blitt holdt tilbake fra publisering inntil forholdene er avklart.
8. Annet: Prosjektet har finansiert én PhD-kandidat som nå er i ferd med å avslutte sitt arbeid med avhandlingen.
9. Internasjonalt samarbeid: Prosjektet har samarbeidet med Universitetet i Ghent (Belgia) for CT-røntgen-scanning av test-objektene, og med Universitetet i Castilla-La Mancha (Spania) for utveksling av PhD-student som bidro med utvikling av maskinlærings-metoder.
Prosjektfakta
Navn
Remote Inspection of Wooden Utility Poles (RIWUP)
Status
CONCLUDED
Periode
01.03.18 - 31.03.24
Totalt budsjett
10.200.000 NOK
